NASA desarrollando las piernas para el Ronaut 2 de la Estación Espacial

NASA desarrollando las piernas para el Ronaut 2 de la Estación Espacial

 

Ingenieros de la NASA están desarrollando las piernas para tripulante robótico de la estación espacial internacional Robonaut 2 (R2), marcando otro hito en robótica humanoide espacial.

 

El R2 sin piernas, actualmente adjunto a un mesa de apoyo, está sometido a ensayos experimentales con astronautas a bordo del laboratorio en órbita. Desde su llegada a la estación en febrero de 2011, R2 ha realizado una serie de tareas para demostrar su funcionamiento en condiciones de microgravedad.

 

Estas nuevas piernas, financiadas por humano exploración, operaciones y tecnología espacial misión direcciones la NASA, proporcionará R2 la movilidad que necesita para ayudar con las tareas regulares y repetitivas dentro y fuera de la estación espacial. El objetivo es liberar el equipo para el trabajo más importante, incluyendo la investigación científica.

"La NASA ha investigado con robots durante más de una década, desde los rovers en Marte a R2 en la estación, internacional", dijo Michael Gazarik, administrador de la tecnología espacial en Washington asociado de la NASA. "Nuestra inversión en desarrollo de la tecnología robótica nos está ayudando a impulsar la productividad mediante la aplicación de tecnología robótica y dispositivos para fortalecer y mejorar las capacidades humanas individuales, rendimiento y seguridad en el espacio."

Una vez que las piernas se unen al torso de R2, el robot tendrá un largo de pierna completamente extendida de 9 pies, dándole gran flexibilidad para el movimiento alrededor de la estación espacial. Cada pata tiene siete juntas y un dispositivo en lo que sería los pies llamados un efector final, que permiten al robot tomar ventaja de barandas y zócalos de dentro y fuera de la estación. Un sistema de visión para los efectores finales también se utilizarán para verificar y eventualmente automatizar el enfoque de cada miembro y agarre.

Ingenieros de la NASA han construido las piernas y R2 estará recibiendo en los principios del próximo año. Las piernas están diseñadas para trabajar tanto dentro como fuera de la estación, pero las actualizaciones a la parte superior del cuerpo de R2 será necesarias antes de que puede comenzar a trabajar fuera de la estación espacial.

 

La NASA Robonaut 2 aparece con las piernas escaladas desarrolladas recientemente, diseñadas para dar a la movilidad del robot en gravedad cero. Nuevo conjunto de R2 de piernas están listos para dirigirse a principios del próximo año del espacio.

Crédito de la imagen: NASA

 

Las Tecnologías desarrolladas han llevado a nuevos dispositivos robóticos para futuros vuelos espaciales que también tienen aplicaciones directas aquí en la Tierra. Por ejemplo, la NASA está desarrollando un exoesqueleto robótico que podría ayudar a los astronautas ha permanecer saludable en el espacio y también ayuda a personas con discapacidades físicas.

R5, luego en serie de la NASA de robots, se estrenará este mes cuando compite en defensa Advanced Research Project de la agencia (DARPA) desafío de robótica. Durante el desafío, los robots demostrarán las capacidades para ejecutar tareas complejas en peligroso, degradados, entornos de ingeniería humana. Equipos en competencia se esperan concentrarse en los robots que pueden utilizar las herramientas estándar y equipos comúnmente disponible en entornos humanos, que van desde herramientas de mano a los vehículos, con un énfasis en la adaptabilidad a las herramientas con diversas especificaciones.

La Estación Espacial Internacional sirve como un banco de pruebas para tecnologías futuras que será vital para la exploración humana como la NASA explora los asteroides y Marte. Programa de tecnología espacial de la NASA está innovando, desarrollo, pruebas y volar hardware para uso en futuras misiones de la NASA.

 

Crédito: NASA

 

Traducción: El Quelonio Volador