Curiosidad utiliza los datos del instrumento de rayos x para la colocación de proximidad

Marte de la NASA Curiosidad utiliza una nueva técnica, con mayor autonomía para el rover, en la colocación de la torreta del cojinete de la herramienta en su brazo robótico durante el día marciano 399th, o el sol, de la misión. Esta imagen del frente de la rover peligro evitación cámara (Hazcam) en ese sol muestra la posición de la torreta durante ese proceso, con el espectrómetro de rayos x de partículas alfa (APXS) instrumento colocado cerca de la roca del destino.

La técnica, ha denominado la colocación de proximidad, utiliza el APXS como si se tratara de un radar para evaluar qué tan cerca está el instrumento a una superficie de suelo o roca. El rover puede interpretar los datos y autónomamente acercarse con la torreta si aún no está lo suficientemente cerca. Esto permitirá la colocación del instrumento mucho más cercano a los objetivos del suelo que habría sido factible sin riesgo de tocar la cabeza del detector a tierra suelta o necesarios días extra de tener los miembros del equipo Comprueba el movimiento del brazo, datos y comandos en respuesta.

La ubicación es en el "Darwin", dentro del cráter Gale, donde el rover se detuvo durante varios días para examinar el afloramiento a lo largo de la ruta de Monte agudo.


Image Credit: NASA/JPL-Caltech
Traducción: El Quelonio Volador