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Un prototipo de la NASA tensegridad Super Ball de Bot construido por la Ken Caluwaerts de Universidad de Ghent en el Roverscape en el centro de investigación Ames de la NASA en Moffett FIeld, California.
Crédito de la imagen: NASA Ames/Eric James.
Dos vanguardistas robots de la NASA prototipo serán presentados durante un "Robot Block Party" en WilmerHale en 950 Page Mill Road, Palo Alto, California, de 1-16 PDT, miércoles, 09 de abril de 2014. Robótica de Silicon Valley está organizando el evento público gratuito como parte de la quinta semana de robótica nacional anual.
Tecnología robótica de la Intelligent Robotics Group (IRG) en el centro de investigación Ames de la NASA en Moffett Field, California, estará en exhibición, incluyendo a un rover planetario prototipo conocido como K-Rex. También estará un robot prototipo basado en una dinámica controlada "estructura de tensegridad"--a colección de barras conectado y suspendida por cables tensados--llamado "Tensegrity Bot."
El rover K-Rex durante una prueba de ingeniería de campo en la cantera de basalto Hills, California, en octubre de 2012.
Crédito de la imagen: NASA / Lorenzo Fluckiger (CMU Silicon Valley)
El K-Rex está equipado con cámaras estéreo, una brújula, un dispositivo para medir la inclinación del terreno, GPS diferencial, un odómetro, dos unidades de medición inercial para proporcionar datos de velocidad y actitud para navegación y control y un instrumento de cartografía Lidar que utiliza 32 láser vigas para medir con precisión la distancia. K-Rex es capaz de reunir grandes cantidades de datos útiles para la investigación en cartografía, localización y navegación mientras se conduce sobre terreno accidentado.
Investigadores e ingenieros realizarán pruebas de conducción al aire libre con K-Rex este verano y luego usará al rover para un experimento de campo en el desierto de Mojave. El experimento de campo implica el uso de instrumentos montados en el rover , espectrómetros y cámaras para estudiar el perfil de humedad del suelo del desierto de Mojave. El experimento ayudará a la NASA a planificar para futuras misiones robóticas de prospección a la Luna.
El Bot de tensegridad se utilizará para explorar cómo las estructuras de tensegridad, que típicamente se construyen como exhibiciones de arte arquitectónico, pueden ser controladas por computadoras. Investigadores de la IRG están interesados en las estructuras basadas en tensión porque tienen un gran potencial para ahorrar espacio, peso y energía y puede ser utilizados para una variedad de tareas en las misiones de espacio futuro de la NASA, incluyendo el despliegue de antenas, alineando de grandes cargas y señalando solares.
Otra tecnología robótica en exhibición en el Robot Block Party incluye robots que conducen autos, escalar paredes, montan piezas delicadas y ayudar a realizar los procedimientos médicos.
Los robots son financiados en parte por espacio tecnología misión dirección la NASA, que es innovador, desarrollo, pruebas y volando hardware para usan en el futuro misiones. Las inversiones en tecnología de la NASA proporcionan soluciones de vanguardia para el futuro de nuestra nación.
Text issued as Ames media advisory M14-024
Rachel Hoover
Ames Research Center, Moffett Field, Calif.
650-604-4789
rachel.hoover@nasa.gov
Silicon Valley Robotics
650-ROBOT56
andra@svrobo.org
Traducción: El Quelonio Volador
Rachel Hoover
Ames Research Center, Moffett Field, Calif.
650-604-4789
rachel.hoover@nasa.gov
Silicon Valley Robotics
650-ROBOT56
andra@svrobo.org
Traducción: El Quelonio Volador
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