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La NASA ha construido y está enviando un par de piernas de alta tecnología hasta la estación espacial internacional para Robonaut 2 (R2), tripulante robótico de la estación.
Las piernas están programadas para lanzar en el vuelo de carga comercial de SpaceX-3 a la estación espacial internacional, previsto su lanzamiento el lunes, 14 de abril a las 4:58 p.m. EDT de Cape Canaveral Air Force Station en Florida.
Estas nuevas piernas, financiadas por Humano Exploración, Operaciones y Tecnología Espacial misión direcciones la NASA, proporcionará R2 la movilidad que necesita para ayudar con las tareas regulares y repetitivas dentro y fuera de la estación espacial.
El objetivo es liberar el equipo para el trabajo más importante, incluyendo la investigación científica. Una vez que las piernas se unen al torso de R2, el robot tendrá un lapso de pierna completamente extendida de nueve pies, dándole gran flexibilidad para el movimiento alrededor de la estación espacial. Cada pata tiene siete juntas y un dispositivo en lo que sería el pie, llamado un "efector final," que permite al robot tomar ventaja de barandas y zócalos de dentro y fuera de la estación. Un sistema de visión para los efectores finales también se utilizarán para verificar y eventualmente automatizar el enfoque de cada miembro y agarre. Crédito de la imagen: NASA
Traducción: El Quelonio Volador
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