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Cámara en el brazo de Curiosidad como es vista por la cámara en mástil, Tambien el cepillo de polvo para las rocas.

El ojo izquierdo de la cámara de mástil (Mastcam) en Marte de la NASA Curiosidad tomó esta imagen de la cámara en el brazo del rover, el Marte Lente de Mano Imager (MAHLI), durante el trigésimo día Marciano, o el Sol, de la misión del rover en Marte (05 de septiembre de 2012). MAHLI es una de las herramientas en una torreta en el extremo del brazo robótico de la rover. Cuando esta imagen fue tomada, el brazo había levantado la torreta a aproximadamente la misma altura que la cámara en el mástil. Ojo izquierdo de Mastcam tiene una lente de distancia focal 34 milímetros.


La imagen muestra que MAHLI tiene una fina película o capa de Marciano polvo en él. Este polvo acumulado durante el descenso final de la curiosidad a la superficie marciana, como de la nave espacial Mars Science Laboratory descenso etapa (o cielo grúa) motores eran interrumpir la superficie cercanos.
 
Se observaron efectos del polvo en la primera imagen tomada de Marte por MAHLI, el día después del aterrizaje El objetivo MAHLI está protegido de acumulación de polvo por una cubierta de polvo transparente. Si limpia la cubierta de polvo, las imágenes parece tan claras como si la cubierta esteubiera abierta.

El círculo rojizo cerca del centro de la imagen Mastcam Sol 30 es la ventana de cubierta de polvo de MAHLI, con un diámetro un poco menor que el diámetro de una lata de soda. Dentro de la lente, cada uno de los elementos de lente de nueve vidrios y la ventana frontal zafiro están en condiciones de servidumbre o cementa en el lugar por un material de color rojo silicona RTV (vulcanizado a temperatura ambiente). Este es un espacio completo «pegamento» que mantiene los elementos de lente en su lugar. Cuando la MAHLI se ve desde ciertos ángulos, este material da la impresión de que el interior de la lente es de color rojo.
 
El mecanismo de la derecha de esta imagen es la herramienta de eliminación de polvo de curiosidad, un cepillo de alambre motorizado.

Image Credit:
NASA/JPL-Caltech/MSSS

Image Addition Date:
2012-09-06

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