Mars Curiosidad de la Nasa, debuta navegación autónoma

Este mosaico de imágenes desde la cámara de navegación (Navcam) en Marte de la NASA curiosidad muestra la escena desde la posición de la rover en el 376th día marciano, o el sol, de la misión (27 de agosto de 2013). Las imágenes fueron tomadas bien curiosidad finalizado el primer disco durante el cual se utiliza navegación autónoma en terreno desconocido.

 Crédito: NASA/JPL-Caltech

27 De agosto de 2013

PASADENA, California - Marte de la NASA Curiosidad ha utilizado la navegación autónoma por primera vez, una capacidad que permite el rover decidir por sí mismo cómo conducir con seguridad en Marte.

Esta última incorporación a la matriz de Curiosidad de capacidades ayudarán el rover a cubrir el suelo restante en la ruta de Monte agudo, donde capas geológicas contienen información acerca de los cambios ambientales en el Marte antiguo. La capacidad utiliza el software que los ingenieros adaptado a este vehículo más grande y más complejo de una capacidad similar utilizada por Mars Exploration Rover Oportunidad la NASA, que también está actualmente activo en Marte.

Mediante la navegación autónoma o autonav, Curiosidad puede analizar imágenes que toma durante una impulsión para calcular una ruta de conducción segura. Esto permite proceder con seguridad incluso más allá del área que los controladores del rover humanos en la Tierra pueden evaluar antes de tiempo.

El martes, 27 de agosto, Curiosidad utilizado exitosamente la navegación autónoma para conducir en tierra que no pudo ser confirmado seguro antes del inicio de la unidad. Esta fue la primera vez por Curiosidad. En una prueba preparatoria la semana pasada, Curiosidad ha trazado parte de una campaña para sí mismo, pero se mantuvo dentro de un área que los operadores habían identificado por adelantado como seguro.

"Curiosidad toma varios conjuntos de pares estéreo de imágenes, y computadoras de la rover procesa esa información para asignar cualquier peligro geométrico o accidentado," dijo Mark Maimone, rover movilidad ingeniero y conductor del rover en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena, California "el rover considera todos los caminos que podría tomar para llegar al punto final designado para la impulsión y elige el mejor de todos".

La unidad el martes, día marciano 376th de la misión o "Sol", tuvo a Curiosidad a través de una depresión donde los detalles de la superficie de la tierra no habían sido visibles desde el lugar donde terminó el disco anterior. El disco incluido aproximadamente 33 pies (10 metros) de navegación autónoma por tierra oculta como parte de distancia total un día de unos 141 pies (43). 

"Pudimos ver el área antes de la inmersión, y dijimos que el rover dónde puede conducir en esa parte. Pudimos ver el suelo al otro lado, donde señalamos un punto para que el rover ponga fin a la unidad, pero Curiosidad descubrió por sí misma cómo conducir la parte inexplorada en el medio,"dijo John Wright de JPL, un conductor de rover.

El Curiosidad lleva casi dos meses en un viaje de varios meses de la zona "Glenelg", donde trabajó para el primer semestre de 2013, a un punto de entrada para el destino principal de la misión: las capas más bajas de un montículo 3-metros de altura (5-kilómetro-alto) llaman Monte agudo.

El último disco de trajo la distancia recorrida desde Glenelg a 0,86 milla (1,39 kilómetros). La distancia restante hasta el punto de entrada de Monte agudo is about 4,46 millas (7,18 kilómetros) a lo largo de una ruta"rapid transit". Esa ruta fue trazada sobre la base de imágenes desde la cámara de alta resolución de imagen experimento científico (HiRISE) en Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA. La ruta de conducción real, que se basará en imágenes de las cámaras de Curiosidad, podría ser más larga o más corta.

Marte de la NASA izquierda Curiosidad 04 de julio de 2013, en una "ruta rapid transit" a la entrada de la zona "Glenelg" punto para próximo destino principal de la misión, las capas más bajas de Monte agudo. A partir del 27 de agosto de 2013, Marte de la NASA curiosidad ha llevado a unos 0,86 milla (1,39 kilómetros) desde Glenelg, dejando unos 4,46 kilómetros (7,18) restante para llegar al punto de entrada. Impulsión de la rover el 27 de agosto, la 376th sol (día marciano) de la misión, fue la primera unidad de Curiosidad usando la capacidad de navegación autónoma de la rover para conducir con seguridad fuera del área que podrían evaluar los controladores del rover en la Tierra de imágenes antes del viaje. El rover puede analizar imágenes estéreo que lleva durante la impulsión y elegir el mejor camino a seguir conduciendo.

Crédito: NASA/JPL-Caltech/Univ. de Arizona

Después de aterrizar en el cráter Gale en agosto de 2012, Curiosidad condujo hacia el este a la zona de Glenelg, donde se logra el objetivo importante de la ciencia de la misión de encontrar evidencia de un antiguo ambiente húmedo que tenía condiciones favorables para la vida microbiana. Ruta de la rover está sudoeste. A punto de montaje, en el centro el cráter Gale, los científicos anticipan encontrar evidencias sobre cómo el antiguo ambiente Marciano cambiado y evolucionado.

JPL, una división de Caltech, gestiona el proyecto de laboratorio de ciencia de Marte para la dirección de misiones de ciencia de la NASA, Washington. JPL diseñó y construyó el rover Curiosity del proyecto.


Guy Webster 818-354-6278
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
guy.webster@jpl.nasa.gov
Traducción: El Quelonio Volador