Selección Autónoma de objetivo de Laser de un Rover en Marte

Curiosidad de Mars de la NASA rover autónomo selecciona algunos de los objetivos para el láser y la cámara telescópica de la química de rover y cámara (ChemCam) instrumento. Por ejemplo, software de a bordo analiza la imagen de la izquierda, eligió el destino destacado con el punto amarillo y señaló ChemCam para la adquisición análisis laser y la imagen de la derecha.

Mayoría de ChemCam los blancos todavía es seleccionada por los científicos sobre las rocas o el suelo visto en imágenes que la rover ha enviado a la tierra, pero la selección autónoma ofrece una mayor capacidad. Puede ofrecer una ventaja en la adquisición de información de la composición en una ubicación sólo alcanzada por un coche. El software para la selección de objetivos y apunta el instrumento se llama AEGIS, para la exploración Autónoma de encuentro mayor ciencia.

La imagen de la izquierda fue tomada por el ojo izquierdo de la cámara de Curiosidad estéreo Navegación (Navcam) unos minutos después de que el rover completa un disco de aproximadamente 43 pies (13 metros) en 14 de julio de 2016, durante el 1,400th día marciano o sol, de la obra de rover en Marte. Con auspicios para selección de objetivos y señalar basado en las imágenes de la Navcam, ChemCam de curiosidad zapped una cuadrícula de nueve puntos sobre una roca para los criterios establecidos por el equipo científico. En este plazo, se establecieron parámetros para encontrar roca de afloramiento de brillantes tonos en lugar de las rocas más oscuras, que en esta área tienden a ser flojas en la superficie. Dentro de menos de 30 minutos después de que fue tomada la imagen Navcam, ChemCam había utilizado su láser en todos los nueve puntos y había tomado antes y después imágenes de la zona de destino con su cámara remota de (RMI) de micro-imager. La imagen de la derecha combina esas dos exposiciones RMI. Los objetivos de nueve láser están marcados en rojo en el centro.

En la imagen de la Navcam de izquierda, el punto amarillo identifica el área de destino seleccionado, que es de alrededor de 2,2 pulgadas (5,6 centímetros) de diámetro.

ChemCam registra espectros de plasma incandescente generado cuando el láser golpea un punto de destino. Estos espectros proporcionan información sobre los elementos químicos presentes en el destino. El parche de tonos claros de roca identificado por AEGIS en Sol 1400 parece, geoquímica, pertenecen a la unidad de piedra arenisca "Stimson" de Sharp de montaje inferior. En mediados de 2016, Curiosidad típicamente AEGIS utiliza para seleccionar un objetivo de la ChemCam más de una vez por semana.

AEGIS software fue desarrollado en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, Pasadena, California. ChemCam es uno de 10 medidores de carga útil de la ciencia de la curiosidad. Los Alamos National Laboratory del Departamento de energía, en Los Alamos, Nuevo México, desarrollado ChemCam en colaboración con científicos e ingenieros, financiados por la Agencia Espacial Nacional francesa (CNES), la Universidad de Toulouse y la Agencia Nacional Francesa de Investigación (CNRS).

Image credit: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP/LPGNantes

Traducción: El Quelonio Volador